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厉害了!这个机器人……

厉害了!这个机器人……

无人机和地面机器人在灾难应对等情况下都有很大的潜力,但一般来说,这些设备要么在空中飞行,要么在地面上行走。

而由以色列本古里安大学的研究人员构造的“Flying STAR”则可以兼顾两者,仅通过一个非常简单的装置。

该装置是基于对螺旋桨和轮子都旋转的基本观察,研究人员想到,为什么一个机器人不能够同时拥有这两项装置呢?

当然,有很多理由来说明这样的混合动力机器人很难制造,但是由大卫·扎鲁克领导的团队在当今高功率、轻型无人机部件的帮助下战胜了它们。

这样一来,机器人就可以在需要的时候轻而易举地飞起来,然后轻轻落地,通过向下倾斜转子臂,将相同的动力导入四个轮子。

肯定有人会说,在无人机底部安装几个轮子也可以做到让它滚动滑行的效果。但这个机器人在多个方面改善了这个想法。

首先,它的机械效率更高,因为同一个电机同时驱动转子和螺旋桨,尽管在滑行时,转速要低得多。但旋转臂也给机器人提供了一个更加灵活的姿态,大轴距和高间隙,使其更能在崎岖的地形运转。

能够以每秒2.5米的速度移动,消耗相对较少的能量,同时也能够跨越障碍物、爬楼梯或简单地上升到新的位置,这给了Flying STAR相当大的适应性。

扎鲁克在一份新闻稿中说:“我们计划开发该机器人的更大和更小的版本,以扩大这种机器人的不同应用,以及有助于利用这些机器人速度和运输成本的算法。”

显然,目前这只是一个最初原型,需要进一步的发展才能使其达到可以应用于救援队、商业活动和军队的高效版本。

 


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